Yoga significa Unión. La unión del alma individual con el Gran Espíritu eso es yoga.

El maestro BKS Iyengar dice: "yoga es la unión del cuerpo con la mente y la mente con el alma". La ciencia del yoga nos ayuda a mantener el cuerpo como un templo a fin de que este se torne tan limpio como el alma.

El cuerpo es perezoso, la mente vibrante y el alma luminosa.

• La ciencia de la mente se llama rája yoga.

• La ciencia de la inteligencia es el jñána yoga.

• La ciencia del deber es el karma yoga.

• La ciencia de la voluntad es el hatha yoga.

Así como todas las sendas conducen a la fuente, también el hatha yoga nos conduce hacia la visión del alma.

Psicológicamente el término "hatha" significa:

"Ha": significa sol, el sol de nuestro cuerpo es nuestra alma.

"tha": significa luna, la cual es nuestra mente o conciencia.

La energía del sol nunca languidece, mientras que la luna mengua cada mes y de nuevo pasa, de estar apagada, a la plenitud.

Nuestra alma nunca se apaga, mientras que la mente o conciencia, que toma su energía del alma, experimenta fluctuaciones, modulaciones, humores y altibajos como las fases de la luna.

El Hatha Yoga Pradípiká dice que yoga es "prána vritti nirodha": aquietar las fluctuaciones de la respiración.

Los Yoga Sútras de Patañjali dicen que yoga es "chitta vritti nirodha": aquietar las fluctuaciones de la mente.

• La mente puede ir en muchas direcciones en un instante.
• La respiración solo tiene un recorrido: inspiración y espiración.

Según el Hatha Yoga Pradípiká, el control de la respiración y la observación de su ritmo llevan la conciencia a la quietud.

Los Yoga Sutras de Patañjali comienzan con el control de la conciencia.

Al controlar la respiración estamos controlando la conciencia, y al controlar la conciencia aportamos ritmo a la respiración.

La unión de la mente con el alma es hatha yoga.

Practicar yoga es unir el cuerpo, la mente y la inteligencia con lo profundo del alma.

El yoga es una ciencia psico-corporal-espiritual.

El yoga se divide en 8 aspectos

• Yama

• Niyama

• Ásana

• Pránáyáma

• Pratyáhárá

• Dháraná

• Dhyana

• Samádhi

Estos 8 aspectos se pueden agrupar en 3 niveles y se conocen como:

• Niyama:Yama Niyama.

• Sádhana: Ásana es la práctica de diferentes posturas del cuerpo; Pránáyáma ​​es la ciencia de la respiración y Pratyáhárá.  

• Samádhi: Dháraná concentración o atención completa; Dhyána meditación y Samádhi. 

Resumen y notas del Capítulo I "El Yoga es Uno" del libro "El árbol del yoga" de BKS Iyengar.